黄真教授发言
【新闻中心讯】在10月21日到25日在台北福华国际文教会馆召开的“促进机构和机器科学国际联合会第一届亚洲机构和机器科学会议”上，乐鱼手机官方机械工程学院黄真教授以其在机械与机构科学领域所取得的杰出重大成就获得“卓越成就奖”，成为该奖项自2000年颁发以来的第五位获奖者，也是首位华人获奖者。
黄真教授是国际上享有盛誉的机构学知名专家，他的研究成果在国内外都具有深厚的影响力。黄真教授和他的学生创建了基于反螺旋理论，能适应目前各种机构类型的具有相对普遍性的自由度计算原理和公式。基于黄真教授提出的原理和公式，第一次系统地用同一个公式分析了150年来发现的不能用统一公式分析的所有机构。在机构学的重要基础性的机构类型综合理论方面，黄真教授和他的学生基于螺旋理论在关键的、甚至认为不可能的四自由度和五自由度对称并联机构综合上取得突破性进展，使全部各种不同类型的并联机构都可以综合出来，这是少自由度并联机构型综合理论近年重要的贡献之一。黄真教授和他的学生创建了系统的、并联机构的机构学理论，已经出版的三部著作为我国的研究者提供了一个高水平的理论平台。他的学生和他共同首创了基于环路数学的拓扑理论和机构数字化图库，不仅较好地解决了机构的同构识别，还为今后机构综合的数字化开辟了道路。
“促进机构和机器科学国际联合会”（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science）建立于1969年9月29日在波兰举行的第二次世界机构和机器理论大会上，简称IFToMM组织。IFToMM组织涵盖广泛的机械学科，包括机构学、机构动力学、转子动力学、机器人学、计算力学、机械设计方法学、机械可靠性、齿轮学、摩擦学、机械电子学、微机械学、非线性振动等等。IFToMM组织有48位成员国家，中国是会员国。IFToMM有自己的四年一次的世界大会，其间还有不同的IFToMM分会，轮流在世界不同的城市举行。
能够发生相对运动的机械系统就是“机构”，研究机构运动规律的学问就是机构学。从瓦特发明蒸汽机起，机构学的研究就开始了。随着新机构的不断出现，也带来了许多新的问题，这些新问题为机构学的研究提供了广阔的空间。（编辑 艾冬梅）
